หุ่นยนต์ทำความสะอาดแอโนดอบ

หุ่นยนต์ทำความสะอาดแอโนดอบ
หุ่นยนต์ทำความสะอาดแอโนดอบเป็นหุ่นยนต์ขัดเงาอัจฉริยะที่พัฒนาโดยบริษัทของเราโดยมุ่งเป้าไปที่สภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรงในระหว่างการทำความสะอาดและขัดเงาของแอโนดอบสำหรับโรงถลุงอะลูมิเนียม
กล้องการเรียนรู้เชิงลึกจะถ่ายภาพของบล็อกแอโนด หลังจากการประมวลผลบนคลาวด์และการถ่ายภาพ 3 มิติ จะส่งพิกัดสามมิติของบล็อกแอโนดไปยังหุ่นยนต์ จากนั้นหุ่นยนต์จะทำความสะอาดพื้นผิวบล็อกแอโนด รูต้นขั้ว และขลุ่ย อุปกรณ์เก็บฝุ่นจะ นำบรรจุโค้กออกมาในขณะที่หุ่นยนต์ทำความสะอาดรูต้นขั้ว

การกำหนดค่าระบบ
1 ระบบสร้างภาพและซอฟต์แวร์
2 หุ่นยนต์และระบบขัดเงา
3 ระบบเก็บฝุ่นและระบบควบคุมไฟฟ้า
4 บล็อกแอโนดระบบลำเลียง

ข้อดี
1. ความรู้สึกแบบเรียลไทม์ที่ชาญฉลาด
อัลกอริธึมการเรียนรู้เชิงลึกที่ได้รับการวิจัยและพัฒนาอย่างอิสระโดยบริษัทของเราสามารถตรวจจับตำแหน่งของบล็อกคาร์บอนและสถานะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เพื่อปรับการขัดเงาของหุ่นยนต์

2. การขัดแบบยืดหยุ่น
แปรงในหัวกัดแบบลอยตัวช่วยให้หุ่นยนต์สามารถขจัดโค้กที่บรรจุซึ่งติดอยู่เล็กน้อยบนพื้นผิวของบล็อกแอโนดโดยไม่ทำให้บล็อกคาร์บอนเสียหาย

3.ทำความสะอาดไม่มีฝุ่น
อุปกรณ์เก็บฝุ่นสามารถถอดโค้กบรรจุซึ่งถูกดึงออกจากบล็อกแอโนดและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาดด้วยตนเอง

4.ทำความสะอาดร่องฟันอย่างทั่วถึงในรูต้นขั้ว
ขลุ่ยในรูต้นขั้วจะทำความสะอาดด้วยหัวกัดซึ่งสามารถทำความสะอาดแท่งโค้กที่บรรจุอยู่ภายในได้อย่างทั่วถึง

เทคโนโลยีการทำความสะอาดรูต้นขั้ว
1.Flute ทำความสะอาดเครื่องตัดชุด
การทำความสะอาดรางของรูต้นขั้วเสร็จสิ้นโดยหัวกัดหมุนความเร็วสูง ซึ่งสามารถทำความสะอาดโค้กบรรจุภัณฑ์ได้
ไม่มีแรงกระแทก หลีกเลี่ยงความเสียหายจากการกระแทกของหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และรับรองความแม่นยำในการทำงานของหุ่นยนต์
2.กลไกการตรวจจับอัจฉริยะ
มีดโกนเกลียวติดตั้งเซ็นเซอร์ความเร็วเมื่อมีธาตุเหล็กอยู่ใน
บรรจุโค้ก ความเร็วจะลดลงอย่างรวดเร็ว เพื่อหยุดบดและให้
เตือน.
3. กลไกการดูดรูก้น
มีดโกนเกลียวสามารถขูดโค้กบรรจุในรูต้นขั้วและบรรจุภัณฑ์
โค้กถูกดูดออกไปโดยท่อดูดที่อยู่ตรงกลาง

เทคโนโลยีการทำความสะอาดพื้นผิวแอโนด
1.บังคับควบคุมกลไกการทำความสะอาดแบบลอยตัว
แรงกดเกิดขึ้นจากกระบอกสูบซึ่งควบคุมโดยวาล์วสัดส่วนแบบเพียโซอิเล็กทริกด้วยความไวสูงและตอบสนองอย่างรวดเร็ว

2.กลไกการส่งลูก
การส่งกำลังใช้การส่งบอลด้วยความแม่นยำในการควบคุมแรงดันสูง แรงเสียดทานในการหมุนขนาดเล็กและไม่มีการหนีบเครื่องมือ

3.มุมหัวตัดลอย
หัวกัดลอยไปในทิศทางเชิงมุมเพื่อให้หัวกัดพอดีกับชิ้นงาน

4. การได้มาและการควบคุมที่ชาญฉลาด
ด้วยเซ็นเซอร์วัดความเร็วและดิสเพลสเมนต์ สัญญาณป้อนกลับแบบเรียลไทม์จะถูกจัดเตรียมไว้ในระหว่างกระบวนการทำงาน เพื่อที่จะเปลี่ยนพารามิเตอร์การเจียรต่างๆ แบบเรียลไทม์เป็น
บรรลุผลการทำความสะอาดที่ดีที่สุด

5.ฟังก์ชั่นพิงตัวเอง
โปรแกรมมีฟังก์ชั่นการเรียนรู้ด้วยตนเองยิ่งมีข้อมูลสะสมในฐานข้อมูลมากเท่าไร เอฟเฟกต์การเจียรก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น

6.การออกแบบเครื่องตัดและการเลือกใช้วัสดุ
หัวกัดทำจากเหล็กอัลลอย Cr12 ซึ่งแข็งแรงและทนทานปลายใบมีดเป็นใบมีดเหล็กทังสเตนซึ่งง่ายต่อการเปลี่ยน